На фронте с 1943 г. Рядовой Шенцов в числе первых 15.10.43 переправился через Днепр в районе с. Каменка (Черниговская обл.). При отражении контратак противника гранатами уничтожил пулеметный расчет и около десяти гитлеровцев.

 Звание Героя Советского Союза присвоено 30.10.43 года.